Епархиальный музей Майорки расположен в старом епископском дворце и готической оратории Сан-Пау. Он был основан по инициативе епископа Пера Джоана Кампинса, который перестроил здания для размещения музея. Реконструкция была поручена архитектору Гильему Рейнесу. Она завершилась в начале 1908 года, а музей был открыт в 1916 году.
В 1998 году епископ Теодор Убеда начал тщательную реновацию с помощью М. Льябреса, архитектора Себастьяна Гамунди и искусствоведа Лидией Хомс. Обновленный музей был открыт в 2007 году. С октября 2013 года им управляет канонический собор Майорки.
Выставочное пространство разделено на семь разделов, в которых представлены произведения, начиная с самых ранних проявлений христианства на острове и заканчивая ХХ веком. В постоянной экспозиции выставлено около 200 работ из монастырей, церквей и частных коллекций, предлагающих экскурс в историю христианства на Майорке. Экспонаты включают археологию, живопись, готическую и современную скульптуру, керамику, мебель А также пространство, посвященное Антонио Гауди и отцу Джоану Кампинсу, которое было открыто в 2014 году.
Особого внимания заслуживает картина «Святой Георгий» Пере Нисарта и работы художника эпохи Возрождения Хуана де Жуана. Также стоит упомянуть гробницу Хайме II, расположенную в конце первого этажа.