История Старого замка восходит к крепости, построенной в Х веке для защиты конезавода, который дал Штутгарту свое название. После того, как графы Вюртембергские перенесли свою резиденцию из Ротенберга в Штутгарт в XIV веке, крепость была расширена.
Герцог Кристоф фон Вюртемберг переделал ее в великолепный дворец эпохи Возрождения. К зданию Дюрница были добавлены верхние этажи и три крыла. А внутренний двор был украшен аркадами, колонны были созданы по образу античных коринфских элементов. С лестницы в центре двора можно было подняться на верхние этажи и в Рыцарский зал верхом на лошади.
В одном крыле располагалась протестантская замковая церковь, освященная в 1562 году. Снаружи замок сохранил свой средневековый облик, несмотря на множество реконструкций.
В XVIII веке Дворец больше не соответствовал требованиям монарших особ. После того, как герцог Карл Ойген построил Новый замок в 1746 году, славные дни Старого замка закончились, и он был превращен во вспомогательное здание. В конце XIX века здесь располагалась королевская коллекция древностей.
В декабре 1931 года пожар уничтожил здание Дюрница и две башни. Ремонт еще не был закончен, когда в 1944 году бомбежка снова нанесла разрушительный ущерб. Но уже в 1946 году началась реконструкция, которая была завершена в 1962 году. Сегодня внешний вид здания в значительной степени соответствует периоду Реформации.
С 1948 года в Старом замке находится Государственный музей Вюртемберга. Его историческое ядро восходит к художественной палате, основанной королем Вильгельмом I фон Вюртембергом, которая была результатом страсти герцога к коллекционированию с XVI века. Корона и скипетр, а также бриллиантовые украшения королев – изюминки экспозиции.