Венсенский замок, датируемый концом XII века, является единственной королевской резиденцией, построенной в Средние века и сохранившейся до сих пор.
Крепость с впечатляющей башней высотой 50 м – одна из самых высоких в Европе. Она окружена укрепленной стеной длиной 1100 м с девятью башнями и защищена рвом шириной 27 м. Как и большинство крепостей, Венсенский замок изначально использовался как охотничьих домик.
В XVI-XVII веках башня была превращена в королевскую тюрьму, где содержались генералы, аристократы и такие известные личности, как Дидро, граф Мирабо, Фуке и маркиз де Сад.
Затем, при режиме Наполеона, он превратился в военный укрепленный оплот. К сожалению, исторические интерьеры не сохранились, и в настоящее время в замке пусто.